GPS를 이용한 재난구조신호 스마트기기와 통합모니터링 시스템

 

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GPS를 이용한 재난구조신호 스마트기기와 통합모니터링 시스템

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수주

금번 발주는 클라이언트의 보유한 타사 인버터 장비들을 통합 연동하는 리모트 트랜스퍼 유닛(RTU)과

모니터링 시스템을 구축하는 것을 요청 받아 착수 하였습니다.

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기술확보

이번 발주로 부터는 필요한 기술은 낙상과 실신등 신체의 급격한 속도 변화를 통해 넘어지거나, 떨어졌다는 것에 정보를 얻는 것과, 그 와 동시에 GPS데이터와 구조요청을 실시간으로 보낼수 있는 통신 시스템이 필요합니다.

IMU를 통한 가속도, 각속도 변환를, GPS를 통한 좌표값 변환, 통신 모듈을 통한 오지에서의 통신수단 준비 등을 확보합니다.

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기술 개발

기술개발은 1차 IMU를 통한 낙하,낙상,추락에 대한 구분을 하는 것. 2차 위기상황에 대해 통신을 요청하는 것.

3차 위기상황에 대응 가능한 서버시스템을 구축하는 것 4차 통신이 상시 유지될수 있는 환경을 구성하는 것.

5차 GPS의 신뢰성을 올리는 것으로 진행되었습니다.

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개발 문제 해결

통신부에서의 문제점으로 초기 Lora를 통한 통신비 절감 및 시스템 구축을 기반을 하였으나,

장비비용과 한개소만으로 해결하기 어려운 커버리지, 장비 관리 비용등 LTE로 변경하여 하드웨어 시스템을 전반 수정하였습니다.

이후 GPS를 통한 현재 좌표 추적 시스템에서의, 정확성을 올리지 언정 급작스런 이동에 의한 정확도 감소와,

정확도가 높은상태에서도 좌표추적이 크게 반응하는 것을 보정하기 위한 알고리즘을 추가하여,

요구조자의 좌표 더 정확히 추정할 수 있도록 개선하였습니다.

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테스트

이번 시스템 개발에서는 하드웨어의 동작과 그 하드웨어를 통한 시스템의 연동이 중요하며,

이에 대한 실시간 위치 추적 시스템을 구축하였습니다.

장비의 gps데이터 및 현재 사용자의 상황을 송신하는 시스템을 구축하였습니다.

송수신기의 개별 식별정보와 위급상황 발생시의 로그를 남기며,

해당 gps좌표를 마커를 표기해 추적 가능한 웹과 앱 시스템으로 구성되었습니다.

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장비 추가 테스트

사용성에 있어, 외부에서 동작하는 장비이며, 배터리와 사용소모시간등이 중요하므로,

이에 대한 추가적인 테스트(타지 통신 및 동작)와 방수방진 및 전자파에 대한 시험성적을 진행하였습니다.

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