직파기 제어보드
수주
금번 발주는 발주사의 제품 중 직파기를 업그레이드하는 프로젝트를 진행 중
특정 기능을 하는 PCB를 요청해 주셔서 작업을 진행하였습니다.
기능 테스트
스텝 모터와 DC 모터를 사용하는 프로젝트가 예상되어 미리 관련된 기능 동작 테스트를 진행하였습니다
테스트 사진
사전 답사
발주사에 방문하여서 직파기의 제원과 특정 기능을 어떻게 장치 시킬 것인지 등을 확인하였고
기존의 본사에 가지고 있던 컨트롤 보드와 리모컨을 활용하여 제작하기로 협의 하였습니다
제품 개발 기획
진행된 답사를 얻은 자료를 통해서 발주사에서 원하는 동작을 어떤 식으로 설계해야 될지 생각하고 제품 기획을 진행하였습니다
펌웨어 개발
스텝모터 리니어 모터를 제어하는 각각의 드라이버 관련한 것과, 센싱을 통해서 자동적으로 모터를 움직이는 것 리모컨을 사용하여 무선 제어 가능하도록 펌웨어를 작성하여 테스트를 진행하였습니다.
메인 코드와 관련 함수 일부
프로토 타입 설계
기능 테스트에서 문제 없이 작동하는 것을 확인였습니다.
어떤식으로 해당 보드를 직파기에 장착시킬지 인벤터를 이용하여 전체적인 형상과
각 층마다 어떤 식으로 구현할지에 대해서 설계를 진행하였습니다.
프로토 타입 개발
설계 진행한대로 PCB와 모터 드라이버 등을 설치하여 설계한 대로 설치하였습니다
내부 최종 테스트
각 기능이 원하는 대로 잘 작동하는지 확인합니다(모터 드라이버 동작, 초음파센서 동작, RF통신, 스위치 동작 등).
납품
내부 테스트 완료 후 클라이언트 사에 방문하여 작동 방법과 동작에 대한 설명을 드렸고 현장에서 실제 테스트 진행 후
납품을 마무리 하였습니다.
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