
블랙박스 보드
수주
금번 발주는 발주사 제품인 수중 스쿠터에 특정한 수심에서 동작 오류가 지속적으로 발생한다는 요청으로
오류의 원인을 분석하기 위해서 블랙박스 개발을 요청 해 주셨습니다.
개발 기획
해당 제품을 개발함에 있어서 센서나 파워선의 노이즈, 스위치 눌림 여부 등을 체크가 필요하기에
여러 센서 값을 받아올 수 있도록 하기 위해서 PCB 기획을 진행하였습니다

기술 연구
저전력 SD 카드 저장기술 개발, ATMEGA 저전력기술 을 연구하였습니다
하드웨어 설계 및 제작
해당 PCB가 협소한 공간으로 들어가야 해서 메인보드와 파워보드를 나누어서 설계를 하였고,
메인보드도 소형화 하였습니다.

기능 테스트
기압센서와 SD 카드, MCU 내장 클럭을 통한 제어 등을 확인하기위해서
각 기능을 동작시키는 펌웨어를 작성하여 정상적으로 동작하는지 확인하였습니다

펌웨어 작성
정상적으로 동작하는 것을 확인했기에 기획했던 기능들을 추가하여 각종데이터들을 50us 마다 1번씩 10초간 저장하여 파일을 만들도록 하였고 파일명 중복되지 않도록 번호를 추가하도록 펌웨어를 작성하였습니다.

테스트
테스트는 2가지로 나누어서 측정하였습니다. 첫번째로는 무 부하 상태에서 진행하였고, 다른 하나는 부하(물속)상태에서 진행하여 잘 동작하는지 확인하였습니다. 테스트 결과 정상적으로 작동하였습니다

납품
제품을 발주사에서 주신 제품에 설치 한 후 작동을 점검하였고, 정상 동작하여 납품하였습니다

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