운동기구 PCB/펌웨어 개발

운동기구 PCB/펌웨어 개발

 

---

 

수주

전기 소자들로 만든 회로를 가져와 보여주시며 이 기능을 할 수 있도록 PCB 제작 의뢰를 맡기셨습니다.

​

 

​

---

​

기획

제품 개발의 첫 단계로 기능과 일정을 기획하고, 하드웨어 구성을 팀과 논의했습니다.

논의 결과, PCB는 메인 제어 보드와 리모컨, 총 2종으로 구성하기로 했으며, 각각 Atmega와 STM32 시리즈를 적용하기로 결정했습니다.

​

 

​

---

기술 개발

STM32 및 nRF24 모듈의 저전력 동작을 최적화하고, STM32와 Arduino 간 RF 통신을 안정적으로 구현하는 기술을 확보했습니다. 이를 기반으로 내부 문서를 작성하여 팀과 공유하였습니다.

​

 

​

---

 

1차 하드웨어 개발 / 제작

기능 이외에 별도의 지침이 없었기 때문에 자율적으로 회로 설계와 Artwork를 진행했습니다. 제품 납기 일정, 재고 현황, 리드 타임, 제품의 특성 등을 고려하여 최적의 부품을 선정하고 제작을 진행하였습니다.

​

​

---

 

1차 테스트 진행 및 오류 수정

1차 테스트 과정에서 Arduino와 STM32 간 RF 통신이 불안정한 문제가 발생했습니다. 분석 결과, 주소 값 설정 오류와 통신 타이밍 불일치로 인해 정상적인 데이터 전송이 이루어지지 않는 것을 확인했습니다. 이를 해결하기 위해 코드에서 주소 값을 올바르게 설정하고, 통신 주기를 조정하여 안정성을 확보하였습니다

​

 

​

---

​

1차 납품

샘플링을 진행하였고, 간단한 기능과, 통신 테스트 이후 납품 진행하였습니다.

​

 

​

 

---

​

 

1차 컨펌

클라이언트가 제품을 납품 받아 테스트한 후 수정이 필요한 사항을 전달해 주었습니다. 주요 수정 요청 사항으로는 리모컨 소형화, 메인보드의 연결 단자 변경, 기능 추가, 외부 입력 단자 추가 등이 있었습니다.

​

 

---

 

2차 하드웨어 설계 / 제작

1차 컨펌받은 피드백 사항을 반영하여 하드웨어 설계를 진행하여 외부 입/출력 단자를 6개를 늘렸고 단자대를 활용하여 견고하게 고정되어질 수 있도록 수정하였습니다.

리모컨 같은 경우도 크기를 줄이고 그에 맞춰 LED에서 LCD로 변경하였습니다.

​

​

---

 

2차 테스트 진행 및 오류 수정

통신 부분에서 정상적으로 동작하였으나 제어하는 부분에서 오류가 있어서 테스트를 진행하여 해당 이슈를 해결하였습니다.

​

---

 

2차 납품

샘플링을 진행하였고 통신 테스트와 기능 테스트를 완료하고 납품 하였습니다.

​

 

---

 

2차 컨펌

클라이언트가 제품을 납품 받아 테스트한 후 수정이 필요한 사항을 전달해 주었습니다. 주요 수정 요청 사항으로는 리모컨 수명, 통신 안정성 등을 수정 요청해 주셨습니다.

​

---

 

3차 하드웨어 설계 및 디자인/제작

2차 컨펌에서 요청주신 내용들을 반영하여서 설계를 진행하였습니다.

리모컨 수명을 늘리기 위해서 CR2032에서 AAA베터리 3개로 전원구성을 변경하였고, 통신 안정성 부분에서는 신호에 직렬저항과 풀업 저항 값 변경하였습니다.

​

​

 

---

​

3차 테스트 진행 및 오류 수정

기능 이외에 별도의 지침이 없었기 때문에 자율적으로 회로 설계와 Artwork를 진행했습니다. 제품 납기 일정, 재고 현황, 리드 타임, 제품의 특성 등을 고려하여 최적의 부품을 선정하고 제작을 진행하였습니다.

​

---

 

​

3차 납품

샘플링을 진행하였고, 기본 기능과, 통신 테스트, 베터리 수명테스트 이후 납품 진행하였습니다

​

​

​